韩大型企业掀起辅助性工业机器人研发热潮

  在现代汽车美国阿拉巴马工厂组装流水线工作的引擎组装组长S L科尔曼(音)负责为膝盖高度的汽车引擎箱连接电线。工作特点决定他只能弯着腰或者蹲在地上作业，非常不方便。但从9月3日开始，他尝试穿戴上可穿戴机器人进行作业后情况好转了很多。这款可以为大腿、小腿、关节提供支撑的机器人(座椅型可穿戴机器人)在他弯曲双腿时可以像椅子一样帮他支撑身体。韩国国内大企业正纷纷开始自主研发此类旨在帮助人工的工业机器人技术。现代汽车集团10月22日表示，“我们将真正开始研发工业用可穿戴机器人”。该集团早在今年2月就在战略技术本部旗下新设了机器人组(robotics)，目前正在现代汽车阿拉巴马工厂和起亚汽车乔治亚工厂进行试点应用的椅子式可穿戴机器人就是这一团队研发的第一款产品。现代汽车计划通过试点应用收集现场工人的反映，在对产品做完善后，最早在2020年初投入国内工厂使用。

  有的企业致力于开发与工人一起以“两人三脚”方式工作的工业机器人(助手机器人)。韩华精密器械公司今年3月在韩国国内首次推出助手机器人，并在新加坡设立了专门制造这类机器人的合资法人公司。斗山Robotics也已经从今年开始量产销售通过京畿道水原普通工业园区生产的合作机器人制造企业纷纷将目光投向机器人生产领域是因为机器人能辅助工厂一线工人在保证安全生产的同时完成平时难以完成的任务。可穿戴机器人能帮助强化工人的身体能力，或者在作业中发挥辅助作用。

  现代汽车集团计划年末前在北美工厂投入试用的“H-VEX可穿戴作业机器人”专门用来帮助需要躺下身体抬手工作的工人，为人提供可以拎起60公斤重物的额外力量。劳动者无需在颈部、肩部用力，就可以拿起沉重的工具在车身下组装螺栓或其他零部件。LG电子也在今年8月柏林国际电子消费品展览会(IFA)上推出了可以辅助人类下肢运动的机器人(LG CLOi SuitBot)。只需像穿裤子一样将这款机器人穿在身上，就可以为人体的腰部和腿部提供力量支撑，使人可以用很小的力气搬动沉重的行李。这种工业生产用途的机器人都属于机器人外骨骼。这种机器人原本属于医疗器械(康复辅助)的范畴，现在正在慢慢的变多地被应用到工业生产现场。斗山Robotics开发的机器人能为很多熟练工人的工作提供辅助，比如辅助检查汽车表面喷漆工作是否完整均匀，克服肉眼检查的局限性。

  斗山Robotics开发的机器人能在工人简单把汽车车轮螺栓组装上位后，完成剩余的组装工作。[照片由斗山Robotics提供]斗山Robotics开发的机器人已经投入现代汽车蔚山工厂喷漆流水线和现代汽车集团一级供应商，用来进行全方位检查工作。斗山Robotics的赵秀亭(音)部长表示，“工人的工作条件和劳动强度与产品质量紧密关联，斗山Robotics开发的六种机器人能辅助工人完成9道核心汽车组装工序，提高组装质量”。以往主要倾向于投入大规模自动化生产机器人的制造业公司也开始将目光投向小型机器人。传统的工业机器人能在宽敞的空间内进行大规模零部件的组装和加工，而小型机器人则可以在狭窄的空间中完成小型零部件的组装和加工。京畿道汽车零部件制造商瑞元电子公司就使用了韩华精密器械公司开发的机器人。将头灯装在盒子上，机器人就可以代为完成人手没办法完成的拧螺丝工程。韩国生产技术研究院高级研究员李珠妍(音)表示，“将机器人外骨骼投入组装流水线，可以对工人的作业成果进行量化统计，同时减轻工人的劳动强度”，“进而提高生产质量，提升产业竞争力”。除了工厂之外，韩国企业们还在不断开拓工厂之外的各种机器人市场。现代汽车集团计划在年底之前推出子公司(Haevichi酒店度假村)自主开发的酒店服务机器人，并计划明年开始在现代汽车卖场推出可以向顾客介绍各款车型特色和优点的销售服务机器人。