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成川科技作为国内较早涉足自动物料搬送系统（AMHS）领域的企业，在发展过程中一直专注于技术和产品，并凭借出色的技术实力和创造新兴事物的能力，找准自身定位，已在半导体行业的多个细致划分领域取得应用突破，推进AMHS系统的国产化进程。
受近年来国家产业政策支持、行业市场化驱动及国产替代等因素推动，国内半导体产业链持续完善，为国内自动物料搬送系统（Automatic Material Handling System，AMHS）的发展带来机遇。
成川科技（苏州）有限公司（简称“成川科技”）成立于2020年，是一家半导体物料搬运自动化整体解决方案提供商，，通过整合多年的半导体产线物料搬运自动化技术和经验，专注为客户提供三位一体的半导体生产线物料搬运自动化系统整体解决方案（AMHS TOTAL SOLUTION），涵盖系统规划设计、物料搬运和存储设备和软件控制管理系统三个方向。在发展过程中，成川科技将技术和产品放在首位，自主研发了AMHS整体解决方案中所有的软硬件产品，拥有六项发明专利和几十个实用新型专利。目前，其AMHS解决方案已在传统封测、先进封测、微显示、IC高端载板、碳化硅衬底等领域取得应用突破。
在本次专题中，成川科技（苏州）有限公司创始人、总经理顾晓勇为我们介绍了成川科技在AMHS领域的发展思路和成果，并分析了国内AMHS厂商实现国产替代的技术及应用的难点及突破方向。在他看来，半导体是一个需要积累和耐心的行业，企业应坚持长期主义和专业主义的态度，以确定性的技术和产品实现市场突破。
记者：作为国内较早涉足AMHS领域的企业，成川科技有哪些核心技术与产品？这些技术和产品在半导体行业的应用情况如何？
顾晓勇：成川科技自2020年创立以来，通过自身长期的经验积累和专业能力，以产品和技术作为驱动力，精研AMHS整体解决方案，包括生产线的整体规划设计、物料搬运和存储设备的研发设计和生产制造以及现场的安装调试，软件控制管理系统的开发等，实现半导体生产线内物料的无尘自动搬运，减少搬运过程的振动，满足半导体的精密化生产需求，提升半导体的生产效率。
成川科技一直将技术和产品作为公司发展的核心驱动力，不断打磨软硬件产品，目前已实现半导体AMHS所需的全品类硬件设备和软件控制管理系统的自主研发设计和生产制造。其中，天车系统（OHT）是核心产品，其高精度走行和抓取、低振动、高洁净控制以及非接触式供电系统等核心技术，全部自研可控；软件调度系统，包括物料控制管理系统（MCS）及天车控制管理系统（OCS），已在多个项目中验证了其可靠性，适合晶圆制造厂的大规模车辆控制管理系统已经开发完成，能保证天车调度、运行和控制等全部符合半导体生产场景的需求。
在应用方面，目前成川科技已完成交付3个封装企业的整线项目并获得客户最终验收，交付天车总数量超越100台，轨道长度近10000米，其中单个项目天车数量54台，轨道近3000米，是目前国内最大的国产量产线天车系统。正在实施中的某先进封装厂项目上，成川科技即将交付的天车数量将达到200台，轨道长度达10千米，已经接近一个中等的晶圆厂规模。
首先，是团队优势。成川科技的创始团队是曾在知名国际半导体公司构筑AMHS经验超过15年的成建制团队，后期加入成员也都是自动化领域资深的研发工程师和来自晶圆厂AMHS部门和行业专家，这使我们在AMHS系统研发技术、方案设计、运维等方面具备了十分突出的能力。
其次，是战略优势。成川科技一直聚焦半导体AMHS系统，且把专注点集中在技术和产品上，并围绕这一战略进行了持续的资源投入。针对客户的需求，公司已开发完成了完整的全品类AMHS产品矩阵，并且经过多次迭代，形成了标准化和系列化，多个实际量产项目的实施，成为软硬件产品迭代的基础，通过深入分析和优化项目实施过程中的每一个环节，可以逐步的提升天车系统的各项性能指标，进而确保系统的稳定性和可靠性。
再次，是规划优势。在AMHS系统规划时需要结合产线特性进行定制化的设计，包括整个layout布局、硬件设备的选型、搬运量的计算逻辑以及仿真模拟，实现“以系统为核心”代替“以人为核心”的生产模式创新，这些都需要设计人员对AMHS技术与半导体应用场景的深刻理解，并且非常依赖于技术和行业经验的积累。目前，针对不同的行业应用场景，成川科技的规划团队已经创新提出了多个行业解决方案，除了封测以外，微显示、IC高阶载板、碳化硅衬底等细致划分领域首次应用天车系统，开创了行业先河。
记者：半导体生产对设备和系统的容错率极低，对AMHS的可靠性和稳定能力也提出非常高的要求，对此成川科技是怎么样应对的？
顾晓勇：AMHS作为一个系统，其对生产的影响不是一个点而是一个面。成川科技一直在围绕AMHS的可靠性和稳定能力进行有关的硬件和软件迭代，并取得了技术层面的突破。比如,在硬件方面，已完成了第三代产品的研发和应用，第四代小车的技术升级预计在今年底完成，性能参数可比肩大福、村田等国际厂商；在软件方面，已完成了两次技术迭代，其中针对晶圆厂大规模车辆应用需求的天车控制管理系统（OCS）和数字孪生系统（DTS）开发，实现了3D监控和实时仿真功能，提升AMHS在便捷运维、远程控制和预测决策等方面的能力。
记者：您认为，AMHS在规划建设过程中存在哪些难点？对此，成川科技有哪些应对经验？
顾晓勇：随着半导体制造业的技术慢慢的提升，工业自动化在半导体制造中已经实现了高度集成和智能化的生产模式，在该模式下，IT和物流系统慢慢的变成了半导体工厂不可或缺的“内在”，直接影响到整个生产的效率和产品质量。AMHS作为半导体工厂很重要的生产辅助系统，其难点不仅是软硬件技术，还有对规划和整个项目交付过程的管理，包括硬件生产的精益管理和品质管理，现场安装调试的管控，需要保证所有的环节的基准的树立和执行，这些都不是一蹴而就的事情，需要苦练内功，把控细节，才能确保系统在运行过程中的稳定性和可靠性。
由于AMHS系统如果出现异常，对于生产的影响非常大，也会带来很大的损失，因此,晶圆厂对于AMHS系统在大规模车辆运作情况下的稳定性和可靠性要求极高，而这种能力很难通过小范围的Demo线得到真正验证，这对于国产AMHS厂商进入晶圆厂形成了极高的壁垒。为了突破壁垒，成川科技采取了“农村包围城市”的策略，先从封测等领域入手，针对不同场景需求，开发多个品类的产品，提供灵活性和定制化的AMHS整体解决方案。目前,成川科技的天车产品已达到八个系列，可覆盖各类封测厂不同场景的应用需求。同时，向微显示、IC高端载板、碳化硅衬底等细致划分领域拓展，提供创新的AMHS解决方案，并取得了项目突破。
顾晓勇：2021年9月，成川科技与华天科学技术合作，为其量身定做了12英寸WLP先进封装生产线的AMHS解决方案，方案包括覆盖全产线的几千米轨道，数十台天车及多台洁净立库，近千个OHB等硬件设备，以及MCS、OCS、SCS等控制系统软件，并实现与MES、RTD、EAP等系统的对接。
通过全线导入天车系统，该项目实现了全工序、全设备自动上下料，同时系统的无缝对接，让物料分配时效大幅度的提高，大幅度减少人员寻找和搬运物料的时间，在提高生产率的同时也减少了人员移动而对无尘环境能够造成的污染。此外，人员搬运以及设备上下料作业的减少，降低了因人员操作而产生的异常，大幅度提高了产品品质。
顾晓勇：AMHS的市场需求可大致分为增量市场和存量市场两大部分。目前业界的竞争重点大多分布在在增量市场，尤其是新建的晶圆厂。从全球视角来看，2024年全球半导体产业销售额预计将增长13.1%，市场规模有望达到6731亿美元，市场总规模将持续扩大。国内半导体产业虽然面对外部技术封锁，但得益于新能源汽车和智能电子设备市场的繁荣，对芯片的需求量持续不断的增加。未来若能在高端市场取得突破，需求量可能会有更大的爆发。
同时，中国的存量市场规模也十分庞大，除了大福、村田主要占据的12英寸晶圆厂外，还有8英寸和6英寸晶圆厂，以及自动化技术应用相对薄弱的封测等细致划分领域。这些已经建成的工厂未来也有智能化升级改造的需求。如何帮助这类客户解决他们在实施自动化过程中遇到的问题，提供其适合的AMHS解决方案，也是可以让我们探索的方向。这其中一个很大的阻碍就是成本问题，过高的应用成本极大限制了该类技术的应用推广。而实现成本下降，不单单是国产化的问题，还需要通过新的方式来进行技术突破。
记者：成川科技未来几年在AMHS以及整个洁净物流系统方面有哪些研发计划或发展目标？
顾晓勇：对于国内的AMHS解决方案提供商而言，大家的最终目标还是晶圆厂，但目前该领域一直被日本大福和村田公司垄断。要实现国产替代的突破，要建立国产供应商的信誉和品牌，以及客户对国产AMHS厂商的信心，所以大家现在都面临着突破的问题。
成川科技始终将技术和产品视为公司发展的核心基石，并在这方面投入了大量精力。我们深知，只有优秀的技术和高质量的产品，才是决定在客户现场应用效果的关键。在持续的技术创新与产品优化中，我们不仅跟随行业趋势，更在特定领域内探索超越的机会。例如，我们通过引入AI技术来逐步优化调度系统，提升效率；同时，也在设备结构设计上进行探索，以在保障产品的可靠性和稳定能力的基础上，实现设备尺寸的进一步优化。
同时我们深知，国产替代的实现需要客户对国内供应商有足够的信心，这种信心来源于项目的成功执行和交付。因此，成川科技将坚持在技术和产品上不断的地投入，以对客户负责、对自己负责的态度进行业务的拓展，项目合作前充分评估自己的能力，努力确保每一个项目的完美交付。返回搜狐，查看更加多
